Entdecken Sie unser automatisiertes Versuchsfahrzeug - den Digitrans eVAN
Beim Digitrans eVAN handelt es sich um einen umgebauten VW eCrafter mit Elektromotor. Das Versuchsfahrzeug kann sowohl als Personen- als auch als Gütertransporter verwendet werden. Grundsätzlich bietet es Platz für bis zu sechs Passagiere. Es ist in der Lage sowohl automatisiert als auch manuell zu fahren, der Wechsel zwischen den beiden Betriebsarten ist jederzeit möglich.
Es ist mit der modernsten Technologie ausgestattet und ist bei den Automatisierungslevels weit vorne dabei, denn es ist bereits in der Lage den überwiegenden Teil seiner Fahrt selbständig zu fahren.
Highlights des Versuchsfahrzeugs
- SAE Level 4 Automatisierung
- Dynamische Pfadplanung
- 100 % elektrisch
- modulare Entwicklungsplattform
Technische Details zum eVAN
Durch seine moderne Ausstattung wie 8 Radar-, 6 LiDAR-Sensoren und 4 Surround View Kameras kann das Fahrzeug Objekte in seiner Fahrzeugumgebung erfassen. Während Radar besonders robust und für lange Distanzen und schlechte Wetterbedingungen geeignet ist, zeichnet sich Lidar durch seine hohe Präzision und Fähigkeit aus, detaillierte 3D-Abbildungen der Umgebung zu erstellen. Die Wahl zwischen Radar und Lidar hängt stark von den spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendung ab. Um die Stärken beider Systeme optimal zu nutzen, wurden die Technologien kombiniert.
Weitere Besonderheiten:
- Drive-by-Wire-Schnittstelle
- Unterstützt 5G
- C-ITS-Kommunikation (C2X) mit On-Board Units
- Multisensor-RTK mit GNSS und IMU – genaue Positionierung
Die Teilfunktionen des eVANs
Der eVAN ist für den Betrieb bei Tag und Nacht geeignet.
Das Fahrzeug ist in der Lage selbständig in Haltestellen einzufahren, zu halten und wieder auszufahren.
Sorgt für eine genaue Positionierung.
„V2X“ steht für „Vehicle-to-everything“ und beschreibt die Echtzeitkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Kommunikationspartner in der Umgebung. Die kann beispielsweise eine Ampel sein.
Gefördert im Rahmen der 18. Ausschreibung Mobilität der Zukunft der FFG, ist das automatisierte Versuchsfahrzeug „Digitrans eVAN“ das Ergebnis innovativer Forschung. Der ursprüngliche VW e-Crafter wurde zu einem der modernsten automatisierten Testfahrzeuge Österreichs aufgerüstet.
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Projektpartner:
Weitere Infos:
- Projektlaufzeit: 2,5 Jahre
- Projektstart: Juli 2023
- Fördergeber: FFG
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